专利名称：

发明

车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质

申请公布号：

CN117846444A

申请公布日：

2024-04-09

申请号：

2022112088319

申请日：

2022-09-30

申请人：

长城汽车股份有限公司,

地址：

071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

发明人：

彭李硕,范君军,王启仁,

分类号：

E05F15/603(2015.01);E05F15/70(2015.01);E05F15/40(2015.01);

专利代理机构：

石家庄国为知识产权事务所 13120

代理人：

刘少卿

最终专利权人：

摘要：

本发明提供了一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，本发明属于车辆控制技术领域，该车门控制方法包括：获取车门的移动状态信息；移动状态信息包含车门的自动移动状态以及车门的自动移动距离；若在车门处于自动移动过程中、且自动移动距离超过预设距离时，检测到车门的门锁状态由解锁状态切换为上锁状态，则停止车门的自动移动过程；自动移动过程为自动开门过程或自动关门过程。本发明可有效防止车辆的硬件损坏。

权利要求书：

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取车门的移动状态信息；其中，所述移动状态信息包含车门的自动移动状态以及车门的自动移动距离；若在所述车门处于自动移动过程中、且所述自动移动距离超过预设距离时，检测到所述车门的门锁状态由解锁状态切换为上锁状态，则停止所述车门的自动移动过程；其中，所述自动移动过程为自动开门过程或自动关门过程。2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在停止所述车门的自动移动过程后，所述车门控制方法还包括：发出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提醒用户手动关门一次以触发车门开度变量的重新校准，所述车门开度变量为车门在自动控制过程中所采用的描述车门移动角度的变量。3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：若在车门处于自动开门过程中、且所述自动移动距离未超出预设距离时，检测到所述车门的门锁状态由解锁状态切换为上锁状态，则基于所述预设距离对当前的车门开度变量进行校正，并基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动开门控制；其中，所述车门开度变量为车门在自动控制过程中所采用的描述车门移动角度的变量。4.如权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，在基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动开门控制之后，所述车门控制方法还包括：发出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提醒用户由于门锁异常上锁，所述车门将不会完全打开，请用户将车门开启到完全打开位置或手动关闭车门。5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：若在车门处于自动关门过程中、且所述自动移动距离未超出预设距离时，检测到所述车门的门锁状态由解锁状态切换为上锁状态，则基于所述预设距离对当前的车门开度变量进行校正，并基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动关门控制；其中，所述车门开度变量为车门在自动控制过程中所采用的描述车门移动角度的变量。6.如权利要求5所述的车门控制方法，其特征在于，在基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动关门控制之后，所述车门控制方法还包括：发出第三提示信息；其中，所述第三提示信息用于提醒用户由于门锁异常上锁，所述车门将不会完全关闭，请用户关紧车门。7.如权利要求1至6任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述预设距离的确定方法为：获取车门的最大可移动距离；其中，所述最大可移动距离为车门从闭锁位置到完全打开位置的距离；基于所述最大可移动距离确定所述预设距离。8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取车门的移动状态信息；其中，所述移动状态信息包含车门的自动移动状态以及车门的自动移动距离；车门控制模块，用于在车门处于自动移动过程中、且所述自动移动距离超过预设距离，检测到所述车门的门锁状态由解锁状态切换为上锁状态时，停止所述车门的自动移动过程；其中，所述自动移动过程为自动开门过程或自动关门过程。9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

主视图

日期	最新法律状态	描述
2024-04-09	公开	公开