专利名称：

实用新型

一种移动机器人驱动轮安装结构

申请公布号：

CN220778266U

申请公布日：

2024-04-16

申请号：

2023219790374

申请日：

2023-07-26

申请人：

江西太空机器人科技有限公司,

地址：

335000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房

发明人：

付兴贺,李振华,韦飞,梁运古,黎光华,杨帆,彭志丹,

分类号：

A47L11/40(2006.01);A47L11/282(2006.01);

专利代理机构：

鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙) 36131

代理人：

周少华

最终专利权人：

摘要：

本实用新型涉及移动机器人驱动轮安装技术领域，公开了一种移动机器人驱动轮安装结构，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两端内壁均转动连接有输出杆，所述输出杆的左右两端外径均设置有滑轮，所述输出杆的上下两端内壁均固定连接有限位筒，所述限位筒的内壁均滑动连接有限位环，所述限位环的外侧一端均设置有第一弹簧。本实用新型中，通过手动接触挤压杆，并带动挤压杆向外侧移动，使得挤压杆滑入固定筒的内部，并取消了对限位杆的接触与挤压，再通过限位环带动限位杆向内侧移动，使得限位杆滑入限位筒的内壁，并取消了对滑轮的限位，从而实现了对移动机器人驱动轮的便捷安装。

权利要求书：

1.一种移动机器人驱动轮安装结构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的前后两端内壁均转动连接有输出杆(2)，所述输出杆(2)的左右两端外径均设置有滑轮(3)，所述输出杆(2)的上下两端内壁均固定连接有限位筒(4)，所述限位筒(4)的内壁均滑动连接有限位环(5)，所述限位环(5)的外侧一端均设置有第一弹簧(6)，所述限位环(5)的外径均固定连接有限位杆(7)，所述输出杆(2)的左右两端内壁均固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内壁滑动连接有固定环(9)，所述固定环(9)的外侧一端均设置有第二弹簧(10)，所述固定环(9)的内壁均滑动连接有挤压杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的外壁滑动连接有滑动壳(12)，所述滑动壳(12)的内壁固定连接有多个滑动筒(13)。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述滑动筒(13)的内壁均滑动连接有固定杆(14)。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述固定杆(14)的外径均滑动连接有输出环(15)。5.根据权利要求4所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述输出环(15)的底端均设置有第三弹簧(16)。6.根据权利要求3所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述固定杆(14)的底端分别固定连接在机器人本体(1)的顶端。7.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮安装结构，其特征在于：所述挤压杆(11)的外径均滑动连接在机器人本体(1)的左右两端内壁。

主视图

日期	最新法律状态	描述
2024-04-16	授权	授权