专利名称：

实用新型

全自动锻造上下料机械手

终止

申请公布号：

CN201493425U

申请公布日：

2010-06-02

申请号：

2009202279220

申请日：

2009-09-07

申请人：

武汉协和齿环有限公司,

地址：

430056 湖北省武汉市经济技术开发区伟业路6号

发明人：

祁淋,

分类号：

B21J 13/10

专利代理机构：

武汉金堂专利事务所42212

代理人：

胡清堂

最终专利权人：

武汉协和齿环有限公司

摘要：

一种锻造机械手，包括：上料输送装置(1)装在基座(2)上，基座(2)上装有上下前后运动装置(3)和夹料装置(4)。其优点是：采用了压力气缸，使上料时的产品稳定；采用了减速机，使上料时的速度稳定、受控，采用了PLC来控制动作和时间，出现故障设备自动停止；锻造的工作效率提高，以前使用钻床配磨一件产品需要8秒钟，采用自动机械手需要6秒钟，完全解放了人工。

日期	最新法律状态	描述
2019-10-08	专利权的终止	IPC(主分类)： B21J13/10 授权公告日： 20100602
2010-06-02	授权