专利名称：

发明

穿戴式助力机械手装置

实审

申请公布号：

CN108927792A

申请公布日：

2018-12-04

申请号：

2018111190544

申请日：

2018-09-25

申请人：

电子科技大学中山学院,

地址：

528400 广东省中山市石岐区学院路1号

发明人：

李博,

分类号：

B25J 9/00

专利代理机构：

中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙)44255

代理人：

万翌春

最终专利权人：

电子科技大学中山学院

摘要：

本发明涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于伸缩轴与肩部支架之间，该腰部支架万向接头连接于套筒与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本发明通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下

主视图

日期	最新法律状态	描述
2023-08-08	授权	授权
2023-08-08	授权	授权
2018-12-28	实质审查的生效	IPC(主分类)： B25J9/00
2018-12-04	公开