专利名称：

发明

一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理

实审

申请公布号：

CN108925209A

申请公布日：

2018-12-04

申请号：

2018111785545

申请日：

2018-10-10

申请人：

滁州学院,

地址：

239000 安徽省滁州市南谯区滁州市会峰西路1号

发明人：

吕小莲,黄恭伟,汪岳林,彭宝良,王伟,

分类号：

A01D 33/00

专利代理机构：

南京知识律师事务所32207

代理人：

高桂珍

最终专利权人：

滁州学院

摘要：

本发明公开了一种两行土下果实收获机自动对行装置及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、安装台、侧板、安装管、支板、挖掘铲、油缸，以及由扭矩传感器、安装套、转轴、传动轴、探测板等所组成的基于扭矩的偏移检测机构。本发明通过扭矩传感器获取收获过程中探测板上扭矩的变化，进而对挖掘铲进行实时调节从而实现自动对行，解决了当前土下果实收获中的劳动强度大、作业成本高、收获效率低、收获损失大等问题。

主视图

日期	最新法律状态	描述
2023-05-16	专利申请的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A01D33/00 专利申请号:2018111785545 申请公布日:20181204
2018-12-28	实质审查的生效	IPC(主分类)： A01D33/00
2018-12-04	公开