专利名称：

发明

送料结构及具有其的机器人

驳回

申请公布号：

CN108927697A

申请公布日：

2018-12-04

申请号：

2018111790914

申请日：

2018-10-10

申请人：

珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,

地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

发明人：

莫玉麟,魏衔锋,李响,马徐武,李冰彬,

分类号：

B23Q 7/04

专利代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司11240

代理人：

韩建伟,李建忠

最终专利权人：

珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司

摘要：

本发明提供了一种送料结构及具有其的机器人，送料结构包括：安装座；夹爪机构，夹爪机构具有用于夹取预设部件的容纳间隙，夹爪机构为至少两个，各个夹爪机构间隔地设置在安装座上；其中，安装座绕预设轴线可转动地设置，以带动各个夹爪机构转动。本发明的送料结构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。

主视图

日期	最新法律状态	描述
2020-12-25	专利申请的驳回	IPC(主分类)： B23Q7/04 申请公布日： 20181204
2018-12-28	实质审查的生效	IPC(主分类)： B23Q7/04
2018-12-04	公开