专利名称：

发明

一种机械手机构和机器人

实审

申请公布号：

CN108927821A

申请公布日：

2018-12-04

申请号：

2018112040489

申请日：

2018-10-16

申请人：

广东美的智能机器人有限公司,

地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋

发明人：

李玉光,李铁芳,梁耀棠,

分类号：

B25J 15/06

专利代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343

代理人：

尚志峰,汪海屏

最终专利权人：

广东美的智能机器人有限公司

摘要：

本发明提出了一种机械手机构和机器人，其中机械手机构包括：主体；吸盘组件，设置于所述主体上；连接板，设置于所述主体上，所述连接板与所述吸盘组件分别位于所述主体的两侧；叉体组件，设置于所述连接板上，所述叉体组件中的叉体能够在初始位置和工作位置之间进行往复运动。本发明提供的机械手机构，仅需一个侧面，即可完成物料固定，可适用于物料目标位置上方有顶盖和/或两侧有阻挡的工作环境，并且对于物料顶部状态没有要求，

主视图

日期	最新法律状态	描述
2018-12-28	实质审查的生效	IPC(主分类)： B25J15/06
2018-12-04	公开