专利名称：

实用新型

机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置

授权 质押保全

申请公布号：

CN209136866U

申请公布日：

2019-07-23

申请号：

2018210778450

申请日：

2018-07-06

申请人：

南京博峰精准医疗科技有限公司,

地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号

发明人：

陈岳峰,汪新洲,

分类号：

A61B34/30

专利代理机构：

北京维正专利代理有限公司11508

代理人：

杨春女

最终地址：

210000 江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号C13幢厂房

最终专利权人：

江苏柯润玺医疗科技发展有限公司

摘要：

本实用新型公开了一种机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置，应用在医疗机器领域，其技术方案要点是：包括底座以及设置在底座底部的四个行走轮，底座朝向地面一侧开设有空腔，空腔内设有支撑底盘，空腔内设有用于驱动支撑底盘沿竖直方向移动的驱动组件；当驱动组件驱动支撑底盘移动并与地面相抵触时，支撑底盘和四个行走轮共同对机械手臂进行支撑；具有的技术效果是：支撑底盘提高了底座的支撑稳定性，减少了机器人髋关节手

主视图

日期	最新法律状态	描述
2021-08-03	专利权的质押、保全及解除(专利权的质押(保全))	IPC(主分类)： A61B34/30 登记号： Y2021980006340 登记生效日： 20210719 出质人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 质权人： 中国银行股份有限公司南京城南支行 实用新型名称： 机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置 授权公告日： 20190723
2021-08-03	专利权的质押、保全及解除(专利权质押(保全)的解除)	IPC(主分类)： A61B34/30 授权公告日： 20190723 登记号： Y2020980003686 出质人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 质权人： 中国银行股份有限公司南京城南支行 解除日： 20210716
2020-07-24	专利权的质押、保全及解除(专利权的质押(保全))	IPC(主分类)： A61B34/30 登记号： Y2020980003686 登记生效日： 20200701 出质人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 质权人： 中国银行股份有限公司南京城南支行 实用新型名称： 机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置 授权公告日： 20190723
2019-10-11	专利权的继承或转让	IPC(主分类)： A61B34/30 登记生效日： 20190918 变更前： 专利权人： 南京博峰精准医疗科技有限公司 地址： 210000江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号 变更后： 专利权人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 地址： 210000江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号C13幢厂房
2019-07-23	授权
2021-08-03	专利权的质押、保全及解除(专利权的质押(保全))	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 专利号:ZL2018210778450登记号:Y2021980006340 登记生效日:20210719出质人:江苏柯润玺医疗科技发展有限公司质权人:中国银行股份有限公司南京城南支行实用新型名称:机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置申请日:20180706授权公告日:20190723
2020-07-24	专利权的质押、保全及解除(专利权的质押(保全))	IPC(主分类)： A61B34/30 登记号： Y2020980003686 登记生效日： 20200701 出质人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 质权人： 中国银行股份有限公司南京城南支行 实用新型名称： 机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置 授权公告日： 20190723
2019-10-11	专利权的继承或转让	IPC(主分类)： A61B34/30 登记生效日： 20190918 变更前： 专利权人： 南京博峰精准医疗科技有限公司 地址： 210000江苏省南京市鼓楼区幕府东路199号 变更后： 专利权人： 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 地址： 210000江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号C13幢厂房